Andrés David Mazo, Davinson Castaño, Miguel castaño
Puntos de la agenda
Se hablo acerca de las tareas que se tenían en la reunión pasada de este modo se analizo el mecanismo y funcionamiento que tienen algunos brazos robóticos en la actualidad, se resolvieron dudas sobre el primer capitulo del libro handbook of robotics y por ultimo se discutió las reglas del torneo de sumobots junto al tamaño del que se harán los mismos.
Se opto por hacer un brazo robótico tipo delta con los bit-beams y utilizando servomotores.
Por la parte del proyecto de sumobots se tomaran las reglas del torneo, teniendo como regla adicional que los sumobots tendrán un tamaño de 25x25cm: