Acta de reunión

Puntos de la agenda

1. Davinson presento el robot de LEGO, que será usado para trabajar la siguiente sesión.
2. Joan Beltran y Stefania, trabajaron en Linux por primera vez usando el turtlesim.
3. Se hizo una introducción a los comandos de ROS. Al final del acta se detallan lo visto.
4. El PC de Joan Alvarado presento problemas para inicial Windows.

Acciones a seguir

• Davinson podrá a punto el Robot de LEGO, para ser usado por los estudiantes.

Adicionalmente¶

Se presentaron los siguientes comandos de ROS2:

• ros2 pkg list para listar los paquetes instalados en el computador.
• ros2 pkg executables [pkg-name] para listar los ejecutables de un paquete.
• ros2 run [pkg-name] [exe-name] para correr un ejecutable de un paquete. ros2 run turtlesim turtlesim_node

Se presentaron los conceptos de:

• nodo(node)
• tema(topic)
• servicio(service)
• acción(action)

Se hizo uso de la herramienta gráfica rqt para control el simulador turtlesim.

Se remapearon temas en los nodos usando --ros-args -r origen:=destino.

Se uso ROS_DOMAIN_ID para conectar los diferentes computadores a un mismo simulador. export ROS_DOMAIN_ID=100.