Semillero ARES

Acta de reunión

Ubicación Bloque 19, 19-213
Fecha 2022-09-06
Hora 9:00 a.m
Asistentes Davinson Castaño, Joan Beltran Guerrero, Joan Francisco Alvarado Molina, Juan Pedro Cano Velasquez, Maria Camila Maldonado Zuluaga, Maria Paula, Pablo Soto Calle

Puntos de la agenda

  1. Se hizo una presentación de bienvenida de los nuevos integrantes.
  2. Se presento ROS.
  3. Se hicieron pruebas con el simulador del turtlesim.
  4. Se mostró el funcionamiento del robot LEGO.

Acciones a seguir

  • Davinson creará el formulario para la inscripción del semillero.
  • Davinson actualizará el proyecto de LEGO por bluetooth para que los estudiantes prueben el robot.

Adicionalmente

Se usaron los siguientes comandos con el turtlesim:

  • ros2 run turtlesim turtlesim_node para iniciar el nodo del simulador
  • ros2 run turtlesim turtle_teleop_key para mover el robot (tortuga) con el teclado
  • ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args -r turtle1/cmd_vel:=turtle2/cmd_vel

Para controlar el simulador de otro computador deben estar

  • En la misma red wifi
  • Debe tener el mismo dominio en ros para esto usar export ROS_DOMAIN_ID=100 o cualquier numero del 100 al 200.

Para el uso del robot LEGO ver la página del proyecto.