Semillero ARES

Acta de reunión

Ubicación Bloque 19, Electrotecnia
Fecha 2022-09-16
Hora 9:00 a.m
Asistentes Davinson Castaño, Joan Francisco Alvarado Molina

Puntos de la agenda

  1. Joan Alvarado revisión de la actividad contrucción del nodo en la reunión reunión 2022-09-13 y código detección de color "Image Segmentation with Watershed Algorithm".
  2. Davinson realiza correcciones sobre el codigo.
  3. Davinson explico que es GIT y los comandos iniciales de GIT: fetch, pull, commit, push.
  4. Davinson guió a Joan para la siguiente actividad, propone reto sobre el paquete creado para ROS 2 y es mover la tortuga con el objeto detectado através de la camara en OpenCV.

Acciones a seguir

  • Joan Alvarado intalara OpenCV en linux.
  • Joan Alvarado sobre el programa de detectar colores mostrar las coordenadas del color.
  • Mover la tortuga con el objeto detectado através de la camara en OpenCV.