| Ubicación | Bloque 19, 19-213 |
|---|---|
| Fecha | 2022-09-27 |
| Hora | 10:00 a.m |
| Asistentes | Davinson Castaño, Joan Alvarado, Joan Beltran, Maria Paula Balaguera, Miguel Castaño, Pablo Soto, Stefania Valencia |
Se usaron los siguientes comandos en el terminal
# Inicialización
cd ~/ares_ws/
colcon build && source install/setup.bash
# Corremos algunos ejemplos
ros2 run rebote xy
ros2 run rebote color
# Vemos información de nodo del simulador
ros2 node info /turtlesim
ros2 interface --help
ros2 interface show turtlesim/srv/Spawn
# Corremos otros ejemplos
ros2 run rebote teleport
ros2 run rebote color
ros2 run rebote kill
# Corremos la teleoperación cambiando el tema de destino
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args -r turtle1/cmd_vel:=uno/cmd_vel