Acta de reunión

Puntos de la agenda

1. El profesor Davinson mostro el funcionamiento LEGO Robot EV3 via Bluetooth en ROS.
2. PEnsando en la continuidad del semiller y a partir LEGO Robot, se plantea la contrucción de un robot a partir de componentes más asequibles en el mercado para ser controlado en ROS.
3. A partir de los elementos del Robot se plantean diferentes propuestas como ":" tipos de motores, paso a paso o motor DC con ecoder para controlar posición, microcontrolador con módulo bluetooth o wifi, batería y puente H para el control de los motores.

Acciones a seguir

• Joan Alvarado : Revisar precios de los elementos del Robot a partir de los componentes mencionados.