Acta de reunión

Puntos de la agenda

1. Revisamos las ideas que algunos integrantes tenian para el desarrollo del proyecto.
2. Se presentaron multiples ideas al rededor del AI en diferentes ambitos, agricultura...
3. Hablamos sobre las habilidades que quieren desarrollar en el interior del semillero las cuales se presentan más abajo en el orden de interés
4. Se propusieron 4 ideas de proyecto para trabajar, se presentan más abajo con el resultado de la votación

Acciones a seguir

• Todos : Estudiar los cursos básicos de linux y ROS en theConstrucSim.
• Próxima reunión el jueves a las 10:30am

Habilidades¶

• (4) Diseñar, Modelizar y Construir Robots
• (4) Construir AI con reinforcement learning
• (3) Gestionar proyectos
• (2) Diseñar controladores
• (1) Optimización
• (1) Ciencia de datos
• (1) Procesamiento de señales

El número en paréntesis indica el número de estudiantes interesados en desarrollar esa habilidad.

Proyectos¶

• (6) Robot con patas y ruedas
• (3) DeepRacer, solo se trabajará AI
• (2) Robot con ruedas
• (1) Robot con patas

Ideas iniciales¶

Antes de la reunión se compartieron por el chat grupal estas dos ideas:

• Robot que aprende a caminar por su cuenta (Articulo)
• Robot controlador con un guante

Enlaces¶

• The Construct Sim
• Articulated Robotics

Invitados¶

• Johan
• Emanuel
• Fernando