Semillero ARES

Acta de reunión

Ubicación Bloque 19, Electrotecnia
Fecha 2023-03-30
Hora 2:00 p.m
Asistentes Andrés Felipe Puerta Vélez, Angie Yuliana Navarro Hurtado, Davinson Castaño, Emmanuel Mazo Gomez, Jeferson Stiven Lindarte Ovallos, Johan David Morales Bedoya, Juan Manuel Cano Mejía, Luis Miguel Loaiza Zapata

Puntos de la agenda

  1. Explicación de launch, paquetes y módulos en ROS
  2. Nodos (Suscripciones y suscriptores)
  3. Temas (Topics)
  4. Turtlesim
  5. Servicios
  6. Cómo se crea un paquete
  7. ROS + Python

Acciones a seguir

  • Davinson enviara el paquete creado al grupo
  • Hacer que una tortuga laser rebote en las paredes