Brazo delta¶
Este robot en brazo delta fue construido usando bit-beams impresos en 3D, tiene tres grados de libertad los cuales son actuados por servo-motores, todos el sistema es controlador por un Arduino UNO.
Progreso¶
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El primer paso en la construcción del robot fue su modelado en un software CAD (Computer Aided Design).
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Luego lo fabricamos en madera, lo ensamblamos y lo probamos.
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Imprimimos las partes en plástico.
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Lo ensamblamos y lo probamos.
Feria de semilleros¶
Con este robot participamos en la feria de semilleros de la universidad en el 2019.
De izquierda a derecha: Miguel Castaño, Andres Mazo, Alexander Garcia.
Registro en video¶
Algunos videos del proyecto son presentados a continuación: