Recursos de aprendizaje para ROS

Para el aprendizaje de ROS recomendamos los siguientes recursos gratuitos:

Documentación oficial

Cursos

  • Hay una plataforma de aprendizaje sobre ROS 1 y 2, en la que tendremos la oportunidad de formarnos y obtener algunos certificados de manera gratuita The Construct

Comandos de ROS2

Todos los comandos en ROS2 comienzan con ros2 para ejecutar algo haremos por ejemplo ros2 run. A continuación se presentan algunos de los comandos usados en ROS2:

  • ros2 run [paquete] [ejecutable] nos permite correr los ejecutables de un paquete.
  • ros2 pkg create nos permite crear un paquete.
  • ros2 topic nos permite realizar tares con los temas en ROS.
    • ros2 topic list nos permite listar los temas que actualmente están activos en ROS.
    • ros2 topic echo [tema] nos permite revisar los datos que esta siendo transmitidos en el tema especificado.
    • ros2 topic info [tema] nos permite revisar la información del tema especificado, como el tipo de mensaje que se envía.
  • ros2 interface show [mensaje] nos permite revisar la estructura de un mensaje.