Usar Ubuntu desde una USB¶
En este momento conozco dos métodos exitosos para usar Ubuntu desde una USB, los cuales son presentados a continuación:
Flashear la USB¶
Para copiar el siguiente archivo en la USB podemos usar Balena Etcher
Instalarla con VirtualBox¶
Tambien lo puedes instalar usando el VirtualBox, descargar e instalar:
- VirtualBox 6.1.38 platform packages
- VirtualBox 6.1.38 Oracle VM VirtualBox Extension Pack
Tambien descargar ubuntu desde:
Y luego seguir las instrucciones del video:
Selección de la USB¶
La selección de una USB que permita el uso intensivo de lecturas y escrituras aleatoria en ella es importante para tener una experiencia confortable con Ubuntu en la USB. Gracias a las diferentes USB en la que hemos instalado Ubuntu podemos suponer que para no tener problemas con el Ubuntu instalado en la USB, necesitamos una USB que tenga buena velocidad de escritura aleatoria en ella.
Es importante tener una capacidad minima de 32GB para poder correr Ubuntu y poder instalar programas pesados como ROS2.
Para realizar las pruebas utilizamos el software Crystal Disk Mark. A continuación presentamos los resultados de algunas USB y de un disco magnético de nos da una referencia.
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Disco magnético
De acuerdo con la referencia del disco magnético, necesitamos escritura aleatoria en la memoria USB de 1MB/s mínimo y 2MB/s ideal.
Recomendadas¶
Estás USB presentadas a continuación cumplen con el requerimientos de escritura aleatoria en la memoria USB:
La siguiente USB no ha sido probada pero debería funcionar bien.
No recomendadas¶
Algunas de las USB que usamos para la instalación de Ubuntu que se demoran mucho en cargar el sistema operativo o que en ocasiones no lo carga. Para estas USB las velocidades de escritura aleatoria (RND4K) no llegan a 1MB/s.